6-осевой коллаборативный робот HA3
Модель: HA3 6-осевой коллаборативный робот
1. Входная мощность: 220 В переменного тока, 15%
2. Температура окружающей среды: -20 ℃ ~ + 45 ℃.
3. Мощность устройства:
4. Внешний размер: 1668 x 805 x 1484 мм или около того.
5. Защита безопасности: с устройством автоматической защиты от утечек.
Подробное описание
Обзор
| Параметры движения | ось | Диапазон движения | Максимальная скорость | Максимальный крутящий момент | ||||
| А1 | ±170° | 180°/с | 110 Нм | |||||
| А2 | ±120° | 180°/с | 110 Нм | |||||
| А3 | ±120° | 180°/с | 110 Нм | |||||
| А4 | ±170° | 180°/с | 40 Нм | |||||
| А5 | ±120° | 180°/с | 40 Нм | |||||
| А6 | ±360° | 180°/с | 40 Нм | |||||
| свобода | 6 | |||||||
| Полезная нагрузка | 2 кг | |||||||
| Размах рук | 500 мм | |||||||
| Повторите точность позиционирования | ±0,02 мм | |||||||
| Уровень защиты | IP54 | |||||||
Характеристики оборудования
1.Легкий
Это облегчает управление роботом и повышает безопасность.
2. Дружелюбие
Поверхность и соединения робота гладкие и плоские, нет острых углов, которые могли бы поранить оператора.
3. Сотрудничество машин и машин
Он имеет чувствительную характеристику обратной связи по усилию: при достижении заданного усилия он немедленно останавливается. После оценки риска нет необходимости устанавливать защитное ограждение, чтобы человек и робот могли работать вместе.
4.Программирование удобно
Для некоторых обычных операторов и нетехнического персонала его очень легко программировать и отлаживать.
}} "DLFA-FT01 Учебное оборудование для управления эскалатором 10063")