Программно-аппаратный комплекс изучения методов и средств оптической навигации в помещении (indoor SLAM)

В данном комплексе решается задача построения карты местности в незнакомом помещении по изображению с камеры (при поддержке или отсутствии дальномеров, опорных источников сигнала и т.п.) и дальнейшая навигация робота в рамках помещения.

Данный аппаратно-программный комплекс содержит в своем составе специализированное программное обеспечение, а также физический макет моделируемого помещения в виде лабиринта.

• В качестве подвижного объекта выступает автономный роботизированный объект на подвижном основании, оснащенный оптическими камерами и дополнительными датчиками.

• Учебная система позволяет отработать алгоритмы на виртуальной копии окружения, которая может быть перестроена с помощью встроенного редактора.

• Виртуальный объект управления содержит эквивалентную имитацию физической камеры и предназначен для облегчения процесса калибровки алгоритмов, а также безопасности испытаний объекта.

• Сигналы с виртуальной камеры могут быть интерпретированы внешним ПО как поток с реальной камеры и использованы в рамках решения задач навигации.

• Аналогично может быть изменена конфигурация лабиринта на физическом макете.

• Полученный алгоритмы и отработанные параметры затем могут быть перенесены на реальный модельный объект для проведения испытаний.

Состав комплекса:

• ПК с предустановленным ПО;

• Набор для возведения быстро сборного лабиринта;

• Самоходный объект (машина) с набортным мини-пк и комплектом оптических датчиков.

Габариты и вес комплекса (брутто):

• Максимальные ДхШхВ(мм): 1000x1250x1000  

• Вес, кг: не более 40.