Виртуальный программный комплекс «Исследование методов оптической навигации с помощью CV методов»
Данный комплекс позволяет с помощью трёхмерной графики и анимации, а также системы частиц произвести изучение принципов и математического аппарата, заложенных в основе оптических методов навигации и навигации по рельефу местности с использованием корреляционно-экстремальной навигационной системы.
Пособие содержит в себе трехмерную поэтапную демонстрацию, для детальной иллюстрации всех основных аспектов навигации с помощью оптических методов и компьютерного зрения. Комплекс предназначен для понимания студентом устройства, назначения и принципа работы оптических систем навигации, а также методов их применения.
Программный комплекс позволяет проводить лабораторные работы с виртуальным летательным аппаратом в трёхмерной сцене, с возможностью интерактивной демонстрации процесса посадки виртуального ЛА на неподвижную и подвижную мишень с помощью методов компьютерного зрения.
Функционал, реализуемый в данном комплексе:
-
Наглядная демонстрация принципов компьютерного зрения на основе системы OPENCV с помощью трёхмерной графики в виде виртуальной тестовой лаборатории и системы из виртуальных камер;
-
Демонстрация системы оптической навигации с использованием виртуального ЛА и оптических меток;
-
Интерактивная демонстрация посадки и навигации ЛА в реальном времени на неподвижную цель;
-
Интерактивная демонстрация посадки и навигации ЛА в реальном времени на подвижную цель;
-
Интерактивная трехмерная демонстрация принципов работы корреляционно-экстремальных систем навигации на примере системы TERCOM.
Габариты и вес комплекса (брутто):
-
Максимальные ДхШхВ(мм): 600x400x600;
-
Вес: не более 35 кг.
}} "Учебно-лабораторный комплекс для отработки применения систем технического зрения при посадке объекта на площадку с применением виртуального генератора синтетических данных и машинного зрения 10529")
}} "Виртуальный программный комплекс «Устройство, состав и принцип работы бесплатформенных навигационных систем (БИНС)» 10540")
}} "Программно-аппаратный учебный комплекс «Учебный имитатор гиростабилизированной платформы на базе малогабаритных MEMS датчиков» 10538")
}} "Виртуальный учебный комплекс «Устройство и принципы работы инерциальных навигационных систем на базе трехосного гиростабилизатора» 10545")
}} "Лабораторный комплекс «Изучение методов самонаведения с применением различных датчиков и методов технического зрения» 10541")
}} "Программно-аппаратный комплекс «Построение системы автоматического управления и навигации крылатой ракеты» с дополнительным действующим макетом крылатой ракеты 10536")
}} "Программно-аппаратный комплекс изучения методов и средств оптической навигации в помещении (indoor SLAM) 10530")
}} "Программно-аппаратный учебный комплекс «Бесплатформенная ИНС» 10539")
}} "Программно-аппаратный учебный комплекс «Платформенная ИНС» 10533")