Программно-аппаратный комплекс «Построение системы автоматического управления полетом беспилотного летательного аппарата с автономной навигацией»
Комплекс предназначен для изучения основ построения систем автоматического управления полетом беспилотного ЛА, а также для построения различных видов систем автопилота с помощью комплекса MATLAB-Simulink в реальном времени. Программная часть комплекса состоит из двух модулей:
-
Модуль системы реалистичного моделирования динамики и физики беспилотного летательного аппарата, построенной на базе современного авиасимулятора с реалистичной летной моделью.
-
Модуль системы автоматического управления, который на основе показаний виртуальных датчиков и приборов блока симуляции полета осуществляет управление полетом, отправляя задающие воздействия на виртуальные органы управления БПЛА.
Программная часть комплекса состоит из двух модулей:
- Модуль системы реалистичного моделирования динамики и физики беспилотного летательного аппарата, построенной на базе современного авиасимулятора с реалистичной летной моделью;
- Модуль системы автоматического управления, который на основе показаний виртуальных датчиков и приборов блока симуляции полета осуществляет управление полетом, отправляя задающие воздействия на виртуальные органы управления БПЛА.
В данном комплексе рассматривается программная реализация следующих типов автоматических систем управления полетом:
- Longitudinal Dynamics Autopilot – автопилот продольного удержания курса;
- Altitude Hold Autopilot and – автопилот поддержания высоты;
- Velocity MACH Hold Autopilot – автопилот удержания скорости.
Аппаратная часть комплекса состоит из рабочей-станции симулятора с предустановленным программным обеспечением- симулятором БПЛА.
Габариты и вес комплекса (брутто):
-
Максимальные ДхШхВ(мм): 1200x1250x1200;
-
Вес, кг: не более 100 кг.
}} "Лабораторный комплекс «Изучение методов самонаведения с применением различных датчиков и методов технического зрения» 10541")
}} "Программно-аппаратный комплекс «Построение системы автоматического управления и навигации крылатой ракеты» 10537")
}} "Лабораторный комплекс «Моделирование динамики, алгоритмов управления и навигации различных баллистических и маневрирующих объектов» Облегченный 10525")
}} "Интерактивный учебный модуль «Механика полета» K2 10548")
}} "Программно-аппаратный комплекс «Построение системы автоматического управления и навигации крылатой ракеты» с дополнительным действующим макетом крылатой ракеты 10536")
}} "Учебно-лабораторный комплекс для отработки применения систем технического зрения при посадке объекта на площадку с применением виртуального генератора синтетических данных и машинного зрения 10529")
}} "Виртуальный стенд «Устройство и принцип работы различных пилотажно-навигационных приборов» 10544")
}} "Аппаратно-программный комплекс лаборатория динамики и полунатурного моделирования полета ЛА 10542")
}} "Учебно-лабораторный комплекс для отработки применения систем технического зрения при посадке объекта на площадку 10528")
}} "Виртуальный учебный комплекс «Способы представления пространственного положения объектов (Углы Эйлера и кватернионы)\" K2 10550")