Программно-аппаратный комплекс «Построение системы автоматического управления и навигации крылатой ракеты»
Программно-аппаратный комплекс предназначен для изучения основ автоматического управления полетом ЛА крылатого типа, а также для построения различных видов систем автопилота с помощью комплекса MATLAB-Simulink в реальном времени. Программная часть комплекса состоит из двух модулей:
-
Модуль системы реалистичного моделирования динамики и физики летательного аппарата, построенной на базе современного авиасимулятора с реалистичной летной моделью ЛА.
-
Модуль системы автоматического управления, который на основе показаний виртуальных датчиков и приборов блока симуляции полета осуществляет управление полетом, отправляя задающие воздействия на органы управления ЛА.
Состав комплекса:
-
ПК с предустановленным ПО для симуляции полета крылатых ЛА (Xplane Flight Gear);
-
Набор программного обеспечения для связи системы моделирования переходных процессов и автопилота на основании показаний виртуальных датчиков ЛА;
-
Максимальные ДхШхВ(мм): 1600x1250x1200;
-
Вес: не более 120 кг.
}} "Программно-аппаратный комплекс «Построение системы автоматического управления и навигации крылатой ракеты» с дополнительным действующим макетом крылатой ракеты 10536")
}} "Виртуальный программный комплекс «Устройство, состав и принцип работы бесплатформенных навигационных систем (БИНС)» 10540")
}} "Лабораторный комплекс «Изучение методов самонаведения с применением различных датчиков и методов технического зрения» 10541")
}} "Лабораторный комплекс «Моделирование динамики, алгоритмов управления и навигации различных баллистических и маневрирующих объектов» Облегченный 10525")
}} "Виртуальный учебный комплекс «Способы представления пространственного положения объектов (Углы Эйлера и кватернионы)\" K2 10550")
}} "Виртуальный стенд «Изучение принципа работы корреляционно-экстремальных навигационных систем» 10532")
}} "Интерактивный учебный модуль «Механика полета» K1 10547")
}} "Интерактивный учебный модуль «Механика полета» K2 10548")
}} "Программно-аппаратный учебный комплекс «Бесплатформенная ИНС» 10539")
}} "Программно-аппаратный учебный комплекс «Платформенная ИНС» 10533")