Программно-аппаратный комплекс изучения методов и средств оптической навигации в помещении (indoor SLAM)
В данном комплексе решается задача построения карты местности в незнакомом помещении по изображению с камеры (при поддержке или отсутствии дальномеров, опорных источников сигнала и т.п.) и дальнейшая навигация робота в рамках помещения.
Данный аппаратно-программный комплекс содержит в своем составе специализированное программное обеспечение, а также физический макет моделируемого помещения в виде лабиринта.
-
В качестве подвижного объекта выступает автономный роботизированный объект на подвижном основании, оснащенный оптическими камерами и дополнительными датчиками.
-
Учебная система позволяет отработать алгоритмы на виртуальной копии окружения, которая может быть перестроена с помощью встроенного редактора.
-
Виртуальный объект управления содержит эквивалентную имитацию физической камеры и предназначен для облегчения процесса калибровки алгоритмов, а также безопасности испытаний объекта.
-
Сигналы с виртуальной камеры могут быть интерпретированы внешним ПО как поток с реальной камеры и использованы в рамках решения задач навигации.
-
Аналогично может быть изменена конфигурация лабиринта на физическом макете.
-
Полученный алгоритмы и отработанные параметры затем могут быть перенесены на реальный модельный объект для проведения испытаний.
Состав комплекса:
-
ПК с предустановленным ПО;
-
Набор для возведения быстро сборного лабиринта;
-
Самоходный объект (машина) с набортным мини-пк и комплектом оптических датчиков.
Габариты и вес комплекса (брутто):
-
Максимальные ДхШхВ(мм): 1000x1250x1000
-
Вес, кг: не более 40.
}} "Учебно-лабораторный комплекс для отработки применения систем технического зрения при посадке объекта на площадку 10528")
}} "Программно-аппаратный комплекс «Построение системы автоматического управления полетом беспилотного летательного аппарата с автономной навигацией» 10535")
}} "Аппаратно-программный комплекс лаборатория динамики и полунатурного моделирования полета ЛА 10542")
}} "Виртуальный учебный комплекс «Способы представления пространственного положения объектов (Углы Эйлера и кватернионы)\" K3 10551")
}} "Интерактивный учебный модуль «Механика полета» K1 10547")
}} "Программно-аппаратный учебный комплекс «Учебный имитатор гиростабилизированной платформы на базе малогабаритных MEMS датчиков» 10538")
}} "Виртуальный учебный комплекс «Устройство и принципы астрокоррекции в МБР» 10546")
}} "Виртуальный программный комплекс «Исследование методов оптической навигации с помощью CV методов» 10543")
}} "Программно-аппаратный комплекс «Построение системы автоматического управления ЛА» 10531")
}} "Лабораторный комплекс «Моделирование динамики, алгоритмов управления и навигации различных баллистических и маневрирующих объектов» Упрощенная, K2 10527")