Лабораторный комплекс «Моделирование динамики, алгоритмов управления и навигации различных баллистических и маневрирующих объектов» Упрощенная, K2
Данный аппаратно-программный комплекс предназначен для разработки алгоритмов обработки навигационной информации, управления и проектирования бортовых систем управления ракетно-космической техники, а также визуализации траекторий полета моделируемого ЛА в реальном времени с помощью аппаратных средств. Комплекс позволит провести отработку алгоритмов обработки навигационной информации и управления для систем управления движением и навигации ЛА следующих типов:
-
баллистические ракеты;
-
ракеты-носители;
-
аэробаллистические ЛА (управляемые головные части баллистических ракет);
-
рылатые ракеты;
- космические аппараты для автономного сближения и посадки на малое космическое тело.
Комплекс будет позволять моделировать пространственное движение образцов РКТ при действии возмущений на образец (ЛА) и помех в каналах информационно-измерительной системы ЛА, с помощью установленных на борту условного моделируемого ЛА полноценной малогабаритной инерциальной навигационной системы.
Комплектация 2
Состав:
-
Металлическая рама с системой продольного перемещения на 5000 мм.
-
Персональный компьютер для моделирования и визуализации полета ЛА.
-
Программное обеспечение для визуализации полета ЛА, а также траекторий в реальном времени.
-
Крупногабаритный роботизированный манипулятор UR5 или аналог для выполнения траекторий.
-
Малогабаритный манипулятор, для имитации второго ЛА для сближения по встречной траектории.
-
Модуль полезной нагрузки в виде инерциального измерительного блока IMU или БИНС на базе микромеханических датчиков (на базе модуля ГЛ-ВГ110 или GI550).
-
Специализированная камера для реализации алгоритмов компьютерного зрения.
-
Блок беспроводной связи с компьютером по интерфейсу Wi-Fi или Bluetooth.
Габариты и вес комплекса (брутто): 2 МЕСТА
- Максимальные габариты каждого места ДхШхВ(мм):2100x1200x1200;
- Вес: не более 105 кг.
}} "Учебно-лабораторный комплекс для отработки применения систем технического зрения при посадке объекта на площадку с применением виртуального генератора синтетических данных и машинного зрения 10529")
}} "Виртуальный программный комплекс «Устройство, состав и принцип работы бесплатформенных навигационных систем (БИНС)» 10540")
}} "Программно-аппаратный учебный комплекс «Учебный имитатор гиростабилизированной платформы на базе малогабаритных MEMS датчиков» 10538")
}} "Виртуальный учебный комплекс «Устройство и принципы работы инерциальных навигационных систем на базе трехосного гиростабилизатора» 10545")
}} "Лабораторный комплекс «Изучение методов самонаведения с применением различных датчиков и методов технического зрения» 10541")
}} "Программно-аппаратный комплекс «Построение системы автоматического управления и навигации крылатой ракеты» с дополнительным действующим макетом крылатой ракеты 10536")
}} "Программно-аппаратный комплекс изучения методов и средств оптической навигации в помещении (indoor SLAM) 10530")
}} "Виртуальный программный комплекс «Исследование методов оптической навигации с помощью CV методов» 10543")
}} "Программно-аппаратный учебный комплекс «Бесплатформенная ИНС» 10539")
}} "Программно-аппаратный учебный комплекс «Платформенная ИНС» 10533")