Эйдос АС5

Характеристики учебной роботизированной ячейки на базе промышленного коллаборативного робота Эйдос АС5-900:

1. Основные компоненты:

   • Коллаборативный робот Эйдос АС5-900: российский промышленный робот, предназначенный для совместной работы с человеком, обладает высокой безопасностью и универсальностью.
   • Мобильное основание для робота: обеспечивает мобильность и гибкость в размещении и использовании системы.
   • Виртуальный симулятор: программное обеспечение для моделирования и предварительной отработки программных задач.
   • Коллаборативный захват PGC-50: устройство для захвата и манипуляции объектами, совместимое с роботом.
   • Комплект объектов для манипулирования: набор предметов для практических занятий по сборке, разборке и другим операциям.
   • Планшет для зажима листов: устройство управления захватами и инструментами.
   • Конвейер с элементами систем технического зрения: автоматизированная транспортная система с возможностями визуального контроля.
   • Комплект для отработки сложных пространственных траекторий: инструменты и программные решения для обучения выполнению сложных трехмерных движений.
   • Методические указания по выполнению лабораторных работ: инструкции и методические материалы для студентов.
   • Вакуумный захват ROBOTIQ Epick: оборудование для работы с вакуумными системами захвата.
   • Комплект с HMI панелью 7 дюймов и PLC SIEMENS 1200 серии: интерфейс человек-машина (HMI) и программируемый логический контроллер (ПЛК) для автоматизации управления.

2. Преимущества:

   • Многофункциональность:
     • Позволяет выполнять широкий спектр лабораторных и практических задач — настройку, программирование, автоматизацию, работу с объектами различной формы и размера.
     • Включает комплекты для отработки сложных пространственных траекторий и взаимодействия с различными инструментами.
     • Виртуальный симулятор помогает предварительно моделировать задачи без использования физического оборудования.
   • Безопасность:
     • Коллаборативный режим работы обеспечивает безопасность при взаимодействии человека и робота.
     • Мобильное основание позволяет гибко размещать систему в различных условиях.
   • Интерактивность:
     • Использование системы технического зрения позволяет реализовать автоматическую проверку качества и контроль выполнения задач.
     • HMI панель обеспечивает удобное управление процессами.
     • Методические указания помогают студентам правильно выполнять лабораторные работы.
   • Обучающие возможности:
     • Наличие виртуального симулятора способствует подготовке к работе с реальным оборудованием.
     • Модульность комплектации позволяет расширять функциональность системы под конкретные учебные задачи.

3. Назначение:

   • Обучение студентов навыкам работы с промышленными коллаборативными роботами российского производства Эйдос АС5-900.
   • Отработка практических навыков по программированию, настройке, управлению робототехническими системами и автоматизацией производственных процессов.
   • Демонстрация возможностей совместной работы человека и робота в производственной среде.

4. Технические характеристики (основные):

   • Тип робота: коллаборативный промышленный робот Эйдос АС5-900
   • Максимальная грузоподъемность: около 5 кг
   • Рабочий диапазон: зависит от конфигурации, обычно до 900 мм
   • Управление: через встроенное ПО, HMI панель, ПЛК SIEMENS 1200
   • Источник питания: промышленное питание

5. Комплектация (по вариантам):

Компл. 1

• Промышленный робот Эйдос АС5-900
• Мобильное основание
• Виртуальный симулятор
• Коллаборативный захват PGC-50
• Объекты для манипулирования
• Планшет для зажима листов
• Конвейер с системами технического зрения
• Комплект для сложных траекторий
• Методические указания

Компл. 2

• Всё из Компл. 1 + вакуумный захват ROBOTIQ Epick

Компл. 3

• Всё из Компл. 2 + HMI панель 7 дюймов + ПЛК SIEMENS 1200

Общая характеристика — это современная платформа для обучения специалистов в области коллаборативной робототехники, автоматизации производства и человеко-машинного взаимодействия. Наличие мобильного основания, виртуального симулятора, систем технического зрения и интерфейсов управления делает систему универсальной и адаптируемой под различные учебные задачи.