Аппаратно-программный комплекс лаборатория динамики и полунатурного моделирования полета ЛА
Данный аппаратно-программный комплекс-лаборатория предназначен для изучения принципа работы бесплатформенных инерциальных систем навигации и управления летательными аппаратами.
В комплексе с помощью трехмерной графики и анимации, а также аппаратного модуля точного позиционирования объектов в пространстве, в виде подвижной моторизованной платформой с установленным на ней промышленным манипулятором с несколькими степенями свободы реализованы принципы аппаратно-программного моделирование динамики и управление движением летательного аппарата, а также наглядная демонстрация принципов управления и ориентации в пространстве с помощью инерциальных средств. С помощью аппаратной части комплекса, сопряженной с вычислительными средствами и специализированным ПО осуществляется полунатурное макетирование и компьютерное моделирование полета ЛА с решением пилотажной и навигационной задач. Комплекс позволяет провести моделирование работы бесплатформенной инерциальной системы управления на базе инерциальных датчиков в микромеханическом исполнении с аналитическим решением навигационной задачи.
Габариты и вес комплекса (брутто): (стол, оборудование, робот, ПК)
- Максимальные ДхШхВ(мм): 2200x1400x1200;
- Вес: не более 200 кг.
}} "Программно-аппаратный комплекс «Построение системы автоматического управления и навигации крылатой ракеты» с дополнительным действующим макетом крылатой ракеты 10536")
}} "Программно-аппаратный комплекс «Построение системы автоматического управления полетом беспилотного летательного аппарата с автономной навигацией» с дополнительным действующим макетом БПЛА 10534")
}} "Программно-аппаратный учебный комплекс «Учебный имитатор гиростабилизированной платформы на базе малогабаритных MEMS датчиков» 10538")
}} "Виртуальный учебный комплекс «Способы представления пространственного положения объектов (Углы Эйлера и кватернионы)\" K3 10551")
}} "Интерактивный учебный модуль «Механика полета» K1 10547")
}} "Виртуальный учебный комплекс «Способы представления пространственного положения объектов (Углы Эйлера и кватернионы)\" K1 10549")
}} "Виртуальный учебный комплекс «Устройство и принципы астрокоррекции в МБР» 10546")
}} "Учебно-лабораторный комплекс для отработки применения систем технического зрения при посадке объекта на площадку 10528")
}} "Виртуальный программный комплекс «Устройство, состав и принцип работы бесплатформенных навигационных систем (БИНС)» 10540")
}} "Программно-аппаратный комплекс «Построение системы автоматического управления и навигации крылатой ракеты» 10537")