Лабораторный комплекс «Визуальная обработка и управление движением с помощью машинного зрения и технологий ИИ»

Комплекс входит в Единый реестр российского ПО.

Лабораторная установка предназначена для проведения практических занятий по контролю обработки изображений и управления движением, а также для решения простейших задач искусственного интеллекта. Простой интерактивный пользовательский интерфейс дает студентам возможность ознакомиться с алгоритмами обработки изображений, включая обнаружение краев, сопоставление с образцом, и т.д., а также применять эти алгоритмы для нахождения открытого пути в лабиринте. Кроме того, студенты имеют возможность изучать способы пуска и контроля двигателей, а также методы комбинирования обработки информации с контролем движения для создания реальных моделей.

Система позволяет использовать имеющиеся модули лабораторной установки для построения систем управления на основе простейшего ИИ с последующим обучением и сравнением результатов. В данной задаче используется обучение с подкреплением, в ходе которого агент обучается находить выход из лабиринта, исходя из заданных пользователем правил подкрепления.

Система состоит из подвижного по двум осям стола с лабиринтом, который управляется посредством сервоприводов, управляемых с помощью персонального компьютера с предустановленным программным обеспечением и библиотеками машинного зрения и управления лабиринтом. Также система содержит внешнюю систему программирования алгоритма поиска пути и управления движением, написанную на языке Python, что позволяет студентам самостоятельно изменять алгоритм управления или написать собственную реализацию управления лабиринтов на основе оптической информации с помощью простейших ИИ алгоритмов. Устройством ввода является видеокамера, позволяющая анализировать видеопоток в реальном времени для применения методов компьютерного зрения, а также для создания базы изображений для развития алгоритмов управления с помощью машинного обучения в дальнейшем.

В состав входит: Персональный компьютер с предустановленным ПО.

Функциональные характеристики программы:

• Виртуальным симулятором работы системы на синтетических данных для отладки собственных алгоритмов управления.

• Специализированная система технического зрения на подвесе

• Набор программных библиотек для самостоятельного решения задачи поиска пути

Инструкция по установке комплекса по ссылке: Инструкция по установке

Инструкция по эксплуатации комплекса по ссылке: Руководство пользователя

Документация содержащая описание функциональных характеристик по ссылке: Функциональные характеристики