DLDS-3516 Прикладная система для промышленных роботов

Модель: DLDS-3516
Система применения технологий промышленных роботов

Общие характеристики и технические параметры:

• Входной источник питания: однофазный трехпроводной переменный ток 220 В ± 10%, 50 Гц
• Рабочая среда: температура от -10°C до +40°C, относительная влажность
• Выходная мощность: регулируемая постоянного тока 24 В/3 А
• Размеры оборудования:
  • Рабочая платформа: 1700 × 1000 × 1600 мм (Длина × Ширина × Высота)
  • Операционные платформы (2 шт.): 1700 × 950 × 1200 мм (Длина × Ширина × Высота)

Функции защиты:

• Защита от короткого замыкания
• Защита от перегрузки
• Аварийная остановка
• Другие системы защиты

Дополнительные компоненты:

• Сенсорный экран: диагональ 7 дюймов
• Шестисоставной промышленный робот (использование робота KUKA, по желанию возможна интеграция других брендов, таких как ABB, Fanuc и др.)

Обзор системы

Данная система представляет собой модульную и открытую платформу для обучения технологиям промышленных роботов. Она включает в себя базовую учебную платформу и интегрированные учебные модули, предназначенные для практического освоения автоматизации.

Основные компоненты:

• Модуль робота (шестиосной робот KUKA или другого бренда)
• Шкаф управления
• Модуль ПЛК (программируемый логический контроллер)
• Модуль HMI (сенсорный интерфейс)
• Программное обеспечение для моделирования процессов

Учебные модули включают:

1. Модуль прессования с кончиком пальца
2. Модуль полностью автоматической сборки с цифровой клавиатурой
3. Модуль автоматического шлифования заготовки
4. Модуль автоматической упаковки подарков роботами
5. Модуль передачи и штабелирования многокомпонентных материалов

Каждый модуль содержит соответствующий склад сырья, склад готовой продукции, передаточный механизм и приспособления. В процессе обучения выбирается только необходимый модуль в зависимости от конкретных задач.

Области применения

Данная система широко используется в школах и университетах ТПО для обучения техников-робототехников, а также в рамках систем обучения Индустрии 4.0 по мехатронике и автоматизации производства.

Обучающие проекты

Программа включает выполнение следующих практических задач:

• Монтаж корпуса промышленного робота и подключение контроллера;
• Восстановление параметров промышленных роботов и их инициализация;
• Связь промышленных роботов с PLC IO;
• Проведение проводки ввода-вывода для роботов;
• Установка и подключение роботов для паллетирования грузов;
• Проектирование приспособлений для паллетирования с использованием промышленных роботов;
• Программирование, настройка и отладка процессов паллетирования;
• Монтаж электропроводки и монтажных элементов с применением клея;
• Разработка клеевых приспособлений для робототехники;
• Создание программных приложений для нанесения клея роботами;
• Установка роботов и монтаж электропроводки на производственной линии;
• Выбор и проектирование сборочных приспособлений;
• Создание программных приложений для сборочных операций с роботами.

Эти проекты позволяют студентам приобрести практические навыки работы с промышленными роботами, системами автоматизации, электромонтажными работами и программированием, что способствует подготовке квалифицированных специалистов в области мехатроники и промышленной автоматизации.